制动器制动力——使车轮减速
制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况

地面制动力——使车辆减速
地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量

制动力f=车辆对地面的正压力N×
车轮与地面之间的附着系数Ø
研究表明：
车轮与地面之间的附着系数Ø除了与车轮状况、地面状况有关外，还与车轮的运动状态有关