单横臂式独立悬架

其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。

双横臂式独立悬架

两摆臂等长的悬架

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两摆臂不等长的悬架

两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级汽车