行驶证到期换证去车管所换的：

1、行驶人应该于汽车行驶证有效果期满前九十日内，向汽车行驶证核发地车辆管理所申请换证；

2、申请时应该填写《汽车行驶证申请表》，并提交汽车行驶人的身份表明、汽车行驶证、县级或部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的表明；

3、是申请行驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应该提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的表明。