可以的，首先是当然要带齐证件了，买方的话带上身份证，并准备三份复印件即可;卖方则需要带车辆行驶证、身份证、机动车登记证书(大本)以及原始购置发票或二手车过户票，并需各准备一份复印件、身份证三份。而单位则需要组织机构代码证书原件及公章。必要的时候要确认卖方所带证件是否齐全哦。

有委托书的车辆可以跨省过户的：

1、来到过户大厅后，出示有关材料领取一张《XX市旧汽车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上全部的资料即可去办理“转移受理”；

2、直揭将车开到过户验车处，工作人员会对车辆实行检测、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检测记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进到过户大厅办理手续；

3、取号机取号以后，拿着有关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、工作年限决定，花费从180元到980元不等。其中1.0L以下排量收费200元上下，1.0L-1.9L排量收费400元上下，2.0L-2.9L排量收费600元上下，3.0L及以上收费800元上下。工作年限越长的车过户费越便宜。除此之外，过户费各个交易市场略有不相同；

4、转移受理：需要的材料有汽车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检测记录表，原登记证，原驾驶证，原汽车车主身份证，原牌照号，车辆照片，交易市场过户发票；

5、汽车车主把有关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

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