按照公路上设置的限速标志、标线标明的速度来进行限制。而这个速度划分并没有统一的规定，不同地区或同一高速的不同路段，其限速也不尽相同同，需要大家在行车过程中时刻注意限速。根据《道路交通安全法》及其实施条例，在没有中心线的公路，限速为每小时40公里;同方向只有1条机动车道的公路，限速为每小时70公里;进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥以及掉头、转弯、下陡坡时，限速为每小时30公里。高速公路最高限速为每小时120公里。

两车道高速路的行驶方式：

1、过了高速公路收费站后，应当先在加速车道上行驶，观察后方有无来车，在不影响后面左车道上正常行驶车辆的情况下，进入行车道行驶；

2、行驶中应当保持匀速行驶，不要一会快、一会慢，这样不但对其它车辆不利，也会大大减低自己爱车的燃油经济性；

3、另外，在行驶时，不要和前方车辆靠太近(因为车速越快，跟车越近，追尾的可能性就越大)，可参照车距提示标识来保持合理的车距。一般而言，如果你的车速为100Km/h，那么跟车距离应该在100m；

4、在高速公路上千万不要频繁变道，一会在超车道，一会在行车道，更不要在行车道上无预示的紧急减速和停车。